מדדי ביצועים מרכזיים של LiDAR

פרמטרי הביצועים העיקריים של LiDAR כוללים אורך גל לייזר, טווח גילוי, שדה ראייה (FOV), דיוק טווח, רזולוציה זוויתית, קצב נקודה, מספר אלומות, רמת בטיחות, פרמטרי פלט, דירוג IP, הספק, מתח אספקה, מצב פליטת לייזר (מכני/מצב מוצק) ותוחלת חיים. יתרונותיו של LiDAR ניכרים בטווח גילוי רחב יותר ובדיוק הגבוה יותר. עם זאת, ביצועיו פוחתים משמעותית במזג אוויר קיצוני או בתנאי עשן, ונפח איסוף הנתונים הגבוה שלו כרוך בעלות ניכרת.

אורך גל לייזר:

אורכי גל נפוצים עבור LiDAR הדמיה תלת-ממדית הם 905 ננומטר ו-1550 ננומטר.חיישני LiDAR באורך גל של 1550 ננומטריכול לפעול בעוצמה גבוהה יותר, מה שמשפר את טווח הגילוי והחדירה דרך גשם וערפל. היתרון העיקרי של 905 ננומטר הוא ספיגתו על ידי סיליקון, מה שהופך גלאי פוטו מבוססי סיליקון לזולים יותר מאלה הנדרשים עבור 1550 ננומטר.
◼ רמת בטיחות:

רמת הבטיחות של LiDAR, ובמיוחד האם היא עומדת בדרישותתקני מחלקה 1, תלוי בהספק המוצא של הלייזר לאורך זמן הפעולה שלו, תוך התחשבות באורך הגל ומשך קרינת הלייזר.
טווח גילוי: טווח הגילוי של LiDAR קשור להחזרת המטרה. החזרת יתר גבוהה יותר מאפשרת מרחקי גילוי ארוכים יותר, בעוד שהחזרת יתר נמוכה יותר מקצרת את הטווח.
◼ שדה ראייה:

שדה הראייה של LiDAR כולל זוויות אופקיות ואנכיות כאחד. למערכות LiDAR מסתובבות מכניות יש בדרך כלל שדה ראייה אופקי של 360 מעלות.
◼ רזולוציה זוויתית:

זה כולל רזולוציות אנכיות ואופקיות. השגת רזולוציה אופקית גבוהה היא פשוטה יחסית הודות למנגנונים המונעים על ידי מנוע, שלעתים קרובות מגיעים לרמות של 0.01 מעלות. רזולוציה אנכית קשורה לגודל הגיאומטרי ולסידור הפולטים, כאשר רזולוציות נעות בדרך כלל בין 0.1 למעלה אחת.
◼ שיעור נקודות:

מספר נקודות הלייזר הנפלטות לשנייה על ידי מערכת LiDAR נע בדרך כלל בין עשרות למאות אלפי נקודות לשנייה.
◼מספר הקורות:

טכנולוגיית LiDAR רב-קרן משתמשת במספר פולטי לייזר המסודרים אנכית, כאשר סיבוב המנוע יוצר אלומות סריקה מרובות. מספר האלומות המתאים תלוי בדרישות אלגוריתמי העיבוד. אלומות רבות יותר מספקות תיאור סביבתי מלא יותר, מה שעשוי להפחית את דרישות האלגוריתם.
◼פרמטרי פלט:

אלה כוללים את המיקום (תלת-ממד), המהירות (תלת-ממד), הכיוון, חותמת הזמן (בחלק מ-LiDAR) וההחזרה של מכשולים.
◼ תוחלת חיים:

LiDAR מסתובב מכני מחזיק מעמד בדרך כלל כמה אלפי שעות, בעוד ש-LiDAR במצב מוצק יכול להחזיק מעמד עד 100,000 שעות.
◼ מצב פליטת לייזר:

LiDAR מסורתי משתמש במבנה מסתובב מכני, הנוטה לבלאי, מה שמגביל את תוחלת החיים.מצב מוצקLiDAR, כולל סוגי Flash, MEMS ומערך פאזה, מציע עמידות ויעילות רבות יותר.