מדדי ביצועים מרכזיים של LiDAR

הפרמטרים העיקריים של הביצועים של LiDAR כוללים אורך גל לייזר, טווח זיהוי, שדה ראייה (FOV), דיוק טווח, רזולוציה זוויתית, קצב נקודות, מספר אלומות, רמת בטיחות, פרמטרי פלט, דירוג IP, הספק, מתח אספקה, מצב פליטת לייזר (מכני /מצב מוצק), ותוחלת חיים. היתרונות של LiDAR ניכרים בטווח הזיהוי הרחב יותר ובדיוק הגבוה יותר. עם זאת, הביצועים שלו יורדים משמעותית במזג אוויר קיצוני או בתנאי עשן, ונפח איסוף הנתונים הגבוה שלו כרוך בעלות ניכרת.

◼ אורך גל לייזר:

אורכי גל נפוצים להדמיית 3D LiDAR הם 905nm ו-1550nm.חיישני LiDAR באורך גל של 1550 ננומטריכול לפעול בעוצמה גבוהה יותר, ולשפר את טווח הזיהוי והחדירה דרך גשם וערפל. היתרון העיקרי של 905nm הוא הקליטה שלו על ידי סיליקון, מה שהופך גלאי פוטו מבוססי סיליקון לזולים יותר מאלה הנדרשים עבור 1550nm.
◼ רמת בטיחות:

רמת הבטיחות של LiDAR, במיוחד אם היא עומדתתקני Class 1, תלוי בהספק הלייזר לאורך זמן הפעולה שלו, בהתחשב באורך הגל ומשך קרינת הלייזר.
טווח זיהוי: הטווח של LiDAR קשור לרפלקטיביות של המטרה. רפלקטיביות גבוהה יותר מאפשרת מרחקי זיהוי ארוכים יותר, בעוד שהרפלקטיביות נמוכה יותר מקצרת את הטווח.
◼ FOV:

שדה הראייה של LiDAR כולל זוויות אופקיות ואנכיות כאחד. למערכות LiDAR מכניות מסתובבות בדרך כלל יש FOV אופקי של 360 מעלות.
◼ רזולוציה זוויתית:

זה כולל רזולוציות אנכיות ואופקיות. השגת רזולוציה אופקית גבוהה היא פשוטה יחסית בשל מנגנונים מונעים על ידי מנוע, המגיעים לרוב לרמות של 0.01 מעלות. רזולוציה אנכית קשורה לגודל הגיאומטרי ולסידור של פולטים, עם רזולוציות בדרך כלל בין 0.1 עד 1 מעלות.
◼ שיעור נקודות:

מספר נקודות הלייזר הנפלטות לשנייה על ידי מערכת LiDAR נע בדרך כלל בין עשרות למאות אלפי נקודות בשנייה.
◼מספר קורות:

LiDAR רב-קרן משתמש במספר פולטי לייזר המסודרים בצורה אנכית, כאשר סיבוב מנוע יוצר קרני סריקה מרובות. המספר המתאים של אלומות תלוי בדרישות של אלגוריתמי העיבוד. אלומות נוספות מספקות תיאור סביבתי מלא יותר, מה שעלול להפחית דרישות אלגוריתמיות.
◼פרמטרי פלט:

אלה כוללים את המיקום (3D), מהירות (3D), כיוון, חותמת זמן (בחלק מה-LiDARs) והשתקפות של מכשולים.
◼ תוחלת חיים:

LiDAR מסתובב מכני נמשך בדרך כלל כמה אלפי שעות, בעוד LiDAR במצב מוצק יכול להימשך עד 100,000 שעות.
◼ מצב פליטת לייזר:

LiDAR המסורתי משתמש במבנה מסתובב מכני, הנוטה לבלאי, ומגביל את תוחלת החיים.מצב מוצקLiDAR, כולל Flash, MEMS ו-Phased Array, מציעים יותר עמידות ויעילות.