מחווני ביצועים מרכזיים של LIDAR

פרמטרי הביצועים העיקריים של LIDAR כוללים אורך גל לייזר, טווח גילוי, שדה ראייה (FOV), דיוק החל, רזולוציה זוויתית, קצב נקודה, מספר קורות, רמת בטיחות, פרמטרי פלט, דירוג IP, כוח, מתח אספקה, מצב פליטת לייזר (מצב מכני/מצב מוצק), ומורדת החיים. היתרונות של LIDAR ניכרים בטווח הגילוי הרחב שלו ובדיוק גבוה יותר. עם זאת, ביצועיה יורדים באופן משמעותי במזג אוויר קיצוני או בתנאי מעושן, ונפח איסוף הנתונים הגבוה שלו מגיע בעלות ניכרת.

◼ אורך גל לייזר:

אורכי גל נפוצים עבור LIDAR הדמיה תלת -ממדית הם 905 ננומטר ו 1550 ננומטר.חיישני לידר אורך גל של 1550 ננומטריכול לפעול בעוצמה גבוהה יותר, לשפר את טווח הגילוי והחדירה באמצעות גשם וערפל. היתרון העיקרי של 905 ננומטר הוא ספיגתו על ידי סיליקון, מה שהופך את גזורי הצילום מבוססי הסיליקון לזולים יותר מאלה הנדרשים למשך 1550 ננומטר.
◼ רמת בטיחות:

רמת הבטיחות של לידר, במיוחד אם היא נפגשתסטנדרטים מסוג 1, תלוי בכוח תפוקת הלייזר לאורך זמן התפעול שלו, בהתחשב באורך הגל ומשך קרינת הלייזר.
טווח הגילוי: הטווח של לידר קשור להרפקה של היעד. רפלקטיביות גבוהה יותר מאפשרת מרחקי איתור ארוכים יותר, ואילו הרפלקטיביות נמוכה יותר מקצרת את הטווח.
◼ FOV:

שדה הראייה של לידר כולל זוויות אופקיות ואנכיות כאחד. בדרך כלל מערכות LIDAR מסתובבות מכניות יש בדרך כלל FOV אופקי של 360 מעלות.
◼ רזולוציה זוויתית:

זה כולל רזולוציות אנכיות ואופקיות. השגת רזולוציה אופקית גבוהה היא יחסית פשוטה בגלל מנגנונים מונעים מוטוריים, ולעתים קרובות מגיעים לרמות של 0.01 מעלות. רזולוציה אנכית קשורה לגודל הגיאומטרי וסידור הפולטים, עם החלטות בדרך כלל בין 0.1 ל 1 מעלות.
◼ שיעור נקודה:

מספר נקודות הלייזר שנפלטו בשנייה על ידי מערכת LIDAR בדרך כלל נע בין עשרות למאות אלפי נקודות בשנייה.
◼מספר הקורות:

LIDAR רב-קרניים משתמשת בפורט לייזר מרובים המסודרים אנכית, כאשר סיבוב המנוע יוצר קורות סריקה מרובות. המספר המתאים של הקורות תלוי בדרישות אלגוריתמי העיבוד. קורות נוספות מספקות תיאור סביבתי מלא יותר, מה שעלול להפחית את הדרישות האלגוריתמיות.
◼פרמטרי פלט:

אלה כוללים את המיקום (תלת מימד), מהירות (תלת מימד), כיוון, חותמת זמן (בחלק מהלידרים) והשתקפות המכשולים.
אורך החיים:

לידר סיבוב מכני נמשך בדרך כלל כמה אלפי שעות, ואילו לידר במצב מוצק יכול להימשך עד 100,000 שעות.
◼ מצב פליטת לייזר:

LiDAR מסורתי משתמש במבנה מסתובב מכני, הנוטה לבלאי, ומגביל את תוחלת החיים.מצב מוצקLIDAR, כולל פלאש, MEMS וסוגי מערך שלבים, מציע עמידות ויעילות רבה יותר.