הירשמו לרשתות החברתיות שלנו לפוסטים מהירים
השוואה פשוטה בין LiDAR של 905 ננומטר ל-1.5 מיקרומטר
בואו נפשט ונבהיר את ההשוואה בין מערכות LiDAR 905nm ו-1550/1535nm:
| תכונה | 905nm LiDAR | LiDAR 1550/1535nm |
| בטיחות לעיניים | - בטוח יותר אך עם מגבלות על הספק לבטיחות. | - בטוח מאוד, מאפשר שימוש באנרגיה גבוהה יותר. |
| לָנוּעַ | - טווח יכול להיות מוגבל עקב בטיחות. | - טווח ארוך יותר מכיוון שהוא יכול להשתמש ביותר כוח בבטחה. |
| ביצועים במזג אוויר | - מושפע יותר מאור השמש ומזג האוויר | - מתפקד טוב יותר במזג אוויר גרוע ופחות מושפע מאור שמש. |
| עֲלוּת | - זול יותר, רכיבים נפוצים יותר. | - יקר יותר, משתמש ברכיבים ייעודיים. |
| הטוב ביותר לשימוש עבור | - יישומים רגישים לעלות עם צרכים מתונים. | שימושים מתקדמים כמו נהיגה אוטונומית דורשים טווח ארוך ובטיחות. |
ההשוואה בין מערכות LiDAR באורך גל ארוך יותר (1550/1535 ננומטר) לבין מערכות LiDAR באורך גל ארוך יותר (1550/1535 ננומטר), במיוחד מבחינת בטיחות, טווח וביצועים בתנאי סביבה שונים. יתרונות אלה הופכים את מערכות LiDAR באורך גל 1550/1535 ננומטר למתאימות במיוחד ליישומים הדורשים דיוק ואמינות גבוהים, כגון נהיגה אוטונומית. להלן מבט מפורט על יתרונות אלה:
1. בטיחות עיניים משופרת
היתרון המשמעותי ביותר של מערכות LiDAR 1550/1535nm הוא הבטיחות המשופרת שלהן לעיניים אנושיות. אורכי הגל הארוכים יותר נופלים לקטגוריה שנספגת בצורה יעילה יותר על ידי הקרנית ועדשת העין, ומונעת מהאור להגיע לרשתית הרגישה. מאפיין זה מאפשר למערכות אלו לפעול ברמות הספק גבוהות יותר תוך שמירה על גבולות חשיפה בטוחים, מה שהופך אותן לאידיאליות עבור יישומים הדורשים מערכות LiDAR בעלות ביצועים גבוהים מבלי לפגוע בבטיחות האדם.
2. טווח גילוי ארוך יותר
הודות ליכולת לפלוט בעוצמה גבוהה יותר ובבטחה, מערכות LiDAR של 1550/1535 ננומטר יכולות להשיג טווח גילוי ארוך יותר. זה קריטי עבור כלי רכב אוטונומיים, אשר צריכים לזהות עצמים מרחוק כדי לקבל החלטות בזמן. הטווח המורחב שמספקים אורכי גל אלה מבטיח יכולות ציפייה ותגובה טובות יותר, ומשפר את הבטיחות והיעילות הכוללת של מערכות ניווט אוטונומיות.
3. ביצועים משופרים בתנאי מזג אוויר קשים
מערכות LiDAR הפועלות באורכי גל של 1550/1535 ננומטר מפגינות ביצועים טובים יותר בתנאי מזג אוויר קשים, כגון ערפל, גשם או אבק. אורכי גל ארוכים יותר אלה יכולים לחדור חלקיקים אטמוספריים בצורה יעילה יותר מאשר אורכי גל קצרים יותר, תוך שמירה על פונקציונליות ואמינות כאשר הראות גרועה. יכולת זו חיונית לביצועים עקביים של מערכות אוטונומיות, ללא קשר לתנאי הסביבה.
4. הפרעות מופחתות מאור שמש וממקורות אור אחרים
יתרון נוסף של LiDAR 1550/1535nm הוא הרגישות המופחתת שלו להפרעות מאור סביבתי, כולל אור שמש. אורכי הגל הספציפיים שבהם משתמשים מערכות אלו פחות נפוצים במקורות אור טבעיים ומלאכותיים, מה שממזער את הסיכון להפרעות שעלולות להשפיע על דיוק המיפוי הסביבתי של LiDAR. תכונה זו בעלת ערך רב במיוחד בתרחישים בהם זיהוי ומיפוי מדויקים הם קריטיים.
5. חדירת חומרים
למרות שאינם שיקול עיקרי עבור כל היישומים, אורכי הגל הארוכים יותר של מערכות LiDAR של 1550/1535 ננומטר יכולים להציע אינטראקציות שונות במקצת עם חומרים מסוימים, דבר שעשוי לספק יתרונות במקרי שימוש ספציפיים שבהם חדירת אור דרך חלקיקים או משטחים (במידה מסוימת) יכולה להיות מועילה.
למרות יתרונות אלה, הבחירה בין מערכות LiDAR 1550/1535nm ו-905nm כרוכה גם בשיקולים של עלות ודרישות יישום. בעוד שמערכות 1550/1535nm מציעות ביצועים ובטיחות מעולים, הן בדרך כלל יקרות יותר בשל המורכבות וכמויות הייצור הנמוכות יותר של רכיביהן. לכן, ההחלטה להשתמש בטכנולוגיית LiDAR 1550/1535nm תלויה לעתים קרובות בצרכים הספציפיים של היישום, כולל הטווח הנדרש, שיקולי בטיחות, תנאי סביבה ואילוצי תקציב.
קריאה נוספת:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). דיודות לייזר RWG מחודדות בשיא הספק גבוה עבור יישומי LIDAR בטוחים לעין סביב אורך גל של 1.5 מיקרומטר.[לְקַשֵׁר]
תַקצִיר:"דיודות לייזר RWG מחודדות בהספק שיא גבוה עבור יישומי LIDAR בטוחים לעיניים בסביבות אורך גל של 1.5 מיקרומטר" דנות בפיתוח לייזרים בטוחים לעיניים בהספק שיא גבוה ובהירות גבוהים עבור LIDAR לרכב, תוך השגת הספק שיא חדיש עם פוטנציאל לשיפורים נוספים.
2. דאי, ז., וולף, א., ליי, פ.-פ., גלוק, ט., סונדרמאייר, מ., ולכמאייר, ר. (2022). דרישות למערכות LiDAR לרכב. חיישנים (באזל, שוויץ), 22.[לְקַשֵׁר]
תַקצִיר:"דרישות למערכות LiDAR לרכב" מנתח מדדי LiDAR מרכזיים, כולל טווח גילוי, שדה ראייה, רזולוציה זוויתית ובטיחות לייזר, תוך הדגשת הדרישות הטכניות עבור יישומי רכב."
3. שאנג, ש., שיה, ה., דו, ש., שאנגגוואן, מ., לי, מ., וואנג, צ., צ'יו, ג'., ז'או, ל., ולין, ש. (2017). אלגוריתם היפוך אדפטיבי עבור לידאר בעל נראות של 1.5 מיקרומטר המשלב אקספוננט אורך גל אנגסטרום באתר. תקשורת אופטית.[לְקַשֵׁר]
תַקצִיר:אלגוריתם היפוך אדפטיבי עבור לידאר עם נראות של 1.5 מיקרומטר, המשלב אקספוננט אורך גל אנגסטרום in situ, מציג לידאר עם נראות בטוחה לעיניים במקומות הומי אדם, עם אלגוריתם היפוך אדפטיבי המציג דיוק ויציבות גבוהים (Shang et al., 2017).
4. Zhu, X., & Elgin, D. (2015). בטיחות לייזר בתכנון של LIDAR סורק באינפרא אדום קרוב.[לְקַשֵׁר]
תַקצִיר:"בטיחות לייזר בתכנון של LIDAR סורק באינפרא אדום קרוב" דן בשיקולי בטיחות לייזר בתכנון LIDAR סורק בטוח לעיניים, ומצביע על כך שבחירת פרמטרים זהירה היא קריטית להבטחת בטיחות (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). הסיכון של LIDARs באמצעות התאמה וסריקה.[לְקַשֵׁר]
תַקצִיר:"הסכנה של LIDARs מסוג התאמה וסריקה" בוחנת את סכנות הבטיחות בלייזר הקשורות לחיישני LIDAR לרכב, ומצביעה על צורך לבחון מחדש את הערכות הבטיחות של לייזר עבור מערכות מורכבות המורכבות מחיישני LIDAR מרובים (Beuth et al., 2018).
צריכים עזרה עם פתרון הלייזר?
זמן פרסום: 15 במרץ 2024