חדשות - מהם היתרונות של אורכי גל ארוכים יותר LiDAR לרכב?

הירשם למדיה החברתית שלנו לקבלת פוסט מהיר

השוואה פשוטה בין 905nm ל-1.5μm LiDAR

בואו נפשט ונבהיר את ההשוואה בין מערכות LiDAR של 905nm ו-1550/1535nm:

תכונה	905nm LiDAR	1550/1535 ננומטר LiDAR
בטיחות לעיניים	- בטוח יותר אך עם מגבלות על כוח לבטיחות.	- בטוח מאוד, מאפשר שימוש בכוח גבוה יותר.
לָנוּעַ	- יכול להיות טווח מוגבל עקב בטיחות.	- טווח ארוך יותר מכיוון שהוא יכול להשתמש יותר בכוח בבטחה.
ביצועים במזג האוויר	- מושפע יותר מאור השמש ומזג האוויר.	- מתפקד טוב יותר במזג אוויר גרוע ומושפע פחות מאור השמש.
עֲלוּת	- זול יותר, רכיבים נפוצים יותר.	- יקר יותר, משתמש ברכיבים מיוחדים.
הכי מתאים ל	- אפליקציות רגישות לעלות עם צרכים מתונים.	- שימושים מתקדמים כמו נהיגה אוטונומית זקוקים לטווח ארוך ובטיחות.

ההשוואה בין מערכות LiDAR של 1550/1535 ננומטר ו-905 ננומטר מדגישה מספר יתרונות של שימוש בטכנולוגיית אורך הגל הארוך יותר (1550/1535 ננומטר), במיוחד במונחים של בטיחות, טווח וביצועים בתנאי סביבה שונים. יתרונות אלו הופכים את מערכות LiDAR 1550/1535nm למתאימות במיוחד ליישומים הדורשים דיוק ואמינות גבוהים, כגון נהיגה אוטונומית. להלן מבט מפורט על היתרונות הללו:

1. בטיחות עיניים משופרת

היתרון המשמעותי ביותר של מערכות LiDAR 1550/1535nm הוא הבטיחות המשופרת שלהן לעיניים אנושיות. אורכי הגל הארוכים יותר נכנסים לקטגוריה שנספגת בצורה יעילה יותר בקרנית ועדשת העין, ומונעת מהאור להגיע לרשתית הרגישה. מאפיין זה מאפשר למערכות אלו לפעול ברמות הספק גבוהות יותר תוך שמירה על מגבלות חשיפה בטוחות, מה שהופך אותן לאידיאליות עבור יישומים הדורשים מערכות LiDAR בעלות ביצועים גבוהים מבלי לפגוע בבטיחות האדם.

DALL·E 2024-03-15 14.29.10 - צור תמונה המציגה את פני הכביש מנקודת המבט של מערכת ה-LiDAR של המכונית, תוך שימת דגש על המרקם והדפוסים המפורטים של הדרך.

2. טווח זיהוי ארוך יותר

הודות ליכולת לפלוט בעוצמה גבוהה יותר בבטחה, מערכות 1550/1535nm LiDAR יכולות להשיג טווח זיהוי ארוך יותר. זה חיוני עבור כלי רכב אוטונומיים, שצריכים לזהות עצמים ממרחק כדי לקבל החלטות בזמן. הטווח המורחב שמספק אורכי גל אלו מבטיח יכולות ציפייה ותגובה טובות יותר, ומשפר את הבטיחות והיעילות הכוללת של מערכות ניווט אוטונומיות.

השוואה של טווח זיהוי לידאר בין 905 ננומטר ל-1550 ננומטר

3. ביצועים משופרים בתנאי מזג אוויר קשים

מערכות LiDAR הפועלות באורכי גל של 1550/1535 ננומטר מדגימות ביצועים טובים יותר בתנאי מזג אוויר קשים, כגון ערפל, גשם או אבק. אורכי גל ארוכים אלה יכולים לחדור לחלקיקים אטמוספריים בצורה יעילה יותר מאורכי גל קצרים יותר, תוך שמירה על פונקציונליות ואמינות כאשר הראות ירודה. יכולת זו חיונית לביצועים עקביים של מערכות אוטונומיות, ללא קשר לתנאי הסביבה.

4. הפרעות מופחתות מאור השמש ומקורות אור אחרים

יתרון נוסף של 1550/1535nm LiDAR הוא הרגישות המופחתת שלו להפרעות מאור הסביבה, כולל אור שמש. אורכי הגל הספציפיים המשמשים את המערכות הללו שכיחים פחות במקורות אור טבעיים ומלאכותיים, מה שממזער את הסיכון להפרעות שעלולות להשפיע על הדיוק של המיפוי הסביבתי של LiDAR. תכונה זו חשובה במיוחד בתרחישים שבהם זיהוי ומיפוי מדויקים הם קריטיים.

5. חדירת חומרים

אמנם לא שיקול ראשוני עבור כל היישומים, אורכי הגל הארוכים יותר של מערכות LiDAR 1550/1535nm יכולים להציע אינטראקציות מעט שונות עם חומרים מסוימים, מה שעלול לספק יתרונות במקרים ספציפיים שבהם חדירת אור דרך חלקיקים או משטחים (במידה מסוימת) יכולה להיות מועילה .

למרות היתרונות הללו, הבחירה בין מערכות LiDAR 1550/1535nm ו-905nm כרוכה גם בשיקולים של עלות ודרישות יישום. בעוד שמערכות 1550/1535nm מציעות ביצועים ובטיחות מעולים, הן בדרך כלל יקרות יותר בשל המורכבות והיקפי הייצור הנמוכים יותר של הרכיבים שלהן. לכן, ההחלטה להשתמש בטכנולוגיית 1550/1535nm LiDAR תלויה לרוב בצרכים הספציפיים של האפליקציה, לרבות הטווח הנדרש, שיקולי בטיחות, תנאי סביבה ומגבלות תקציב.

קריאה נוספת:

1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, H., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). דיודות לייזר RWG מחודדות בשיא הספק גבוה עבור יישומי LIDAR בטוחים לעין סביב אורך גל של 1.5 מיקרומטר.[לְקַשֵׁר]

תַקצִיר:דיודות לייזר RWG מחודדות להספק גבוה עבור יישומי LIDAR בטוחים לעין בסביבות אורך גל של 1.5 מיקרומטר" דן בפיתוח לייזרים בטוחים לעיניים שיא הספק ובהירות גבוה עבור LIDAR רכב, השגת הספק שיא מתקדם עם פוטנציאל לשיפורים נוספים.

2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). דרישות למערכות LiDAR לרכב. חיישנים (באזל, שוויץ), 22.[לְקַשֵׁר]

תַקצִיר:דרישות למערכות LiDAR לרכב" מנתח מדדי LiDAR מרכזיים, כולל טווח זיהוי, שדה ראייה, רזולוציה זוויתית ובטיחות לייזר, תוך שימת דגש על הדרישות הטכניות ליישומי רכב".

3.Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017) . אלגוריתם היפוך אדפטיבי עבור לידר נראות של 1.5 מיקרומטר המשלב אקספוננט של אורך גל אנגסטרום באתרו. אופטיקה תקשורת.[לְקַשֵׁר]

תַקצִיר:אלגוריתם היפוך אדפטיבי ללידאר נראות של 1.5 מיקרומטר המשלב אקספוננט של אורך גל אנגסטרום באתרו" מציג לידר נראות של 1.5 מיקרומטר בטוח לעין עבור מקומות צפופים, עם אלגוריתם היפוך אדפטיבי המציג דיוק ויציבות גבוהים (Shang et al., 2017).

4. Zhu, X., & Elgin, D. (2015). בטיחות לייזר בתכנון של LIDAR סריקת אינפרא אדום קרוב.[לְקַשֵׁר]

תַקצִיר:בטיחות לייזר בתכנון של LIDAR סריקה קרוב לאינפרא אדום" דן בשיקולי בטיחות לייזר בתכנון LIDAR סריקה בטוחה לעין, מה שמצביע על כך שבחירה קפדנית של פרמטרים היא חיונית להבטחת בטיחות (Zhu & Elgin, 2015).

5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). הסכנה של לינה וסריקת LIDARs.[לְקַשֵׁר]

תַקצִיר:הסכנה של אירוח וסריקת LIDAR" בוחנת סכנות בטיחותיות בלייזר הקשורות בחיישני LIDAR לרכב, מה שמצביע על צורך לשקול מחדש הערכות בטיחות לייזר עבור מערכות מורכבות המורכבות ממספר חיישני LIDAR (Beuth et al., 2018).